agv Caratteristiche generali :Il carrello a guida automatica AGV, automatic guide vehicle, dal punto di vista strutturale e' molto simile ad un carrello elettrico tradizionale. La differenza sostanziale e' nell'elettronica , o meglio , in tutti quegli apparecchi che servono a definire la posizione del carrello , per pilotarlo lungo il percorso e per fargli compiere le operazioni di carico e scarico delle merci .
Le situazioni nelle quali l'AGV eccelle sono quelle dove si presentano azioni ripetitive, continue e molto simili tra loro , o dove non e' richiesta una eccessiva discrezionalità d'intervento. Un'altra ragione convincente puo' essere conseguente al tipo di AMBIENTE di lavoro ( se l'ambiente e' nocivo per il lavoratore).
I sitemi piu' diffusi di guida automatica sono essenzialmente due . La guida ad induzione e la guida laser.
  1. LA GUIDA AD INDUZIONE. E' il sistema piu' usato e più collaudato in oltre trent'anni di applicazione. Definito il tragitto , si installa a terra una traccia , sotto la pavimentazione, spesso con un cavo elettrico unipolare e talvolta con un secondo cavetto per trasmettere i dati dall'unità di controllo. Alternativamente può essere applicata una banda adesiva. L'emissione magnetica emessa dal cavo agisce su un servocomando che stabilisce la traettoria del carrello.
  2. LA GUIDA LASER. In questo caso e' inserito sul carrello un dispositivo di emissione laser che , riflesso su specchi posti lungo il tragitto da percorrere , consente al cerrello di leggere la posizione in cui si trova e confrontarla con il percorso o con i percorsi memorizzati. Il costo del carrello in questo caso aumenta , diventando piu' flessibile ed adeguato a mutamenti di percorso frequenti.
  3. LA GUIDA INERZIALE.L'AGV può essere attrezzato con sistemi odometrici. Lungo il percorso vengono installati riferimenti di piccolissime dimensioni che vengono rilevati da un giroscopio impostato per coordinate piane. Il sistema semplifica ulteriormente la possibilità di verificare opzioni di percorso sempre più numerose.
  4. LA GUIDA A VISTA. Si avvale di telecamere attivate a intervalli di tempo. Sistema poco utilizzato.
LE COMUNICAZIONI E LA SICUREZZA. Sorvoliamo sul primo aspetto del quale potette trovare ampi dettagli nella pagina dedicata al software "trace and tracking". La velocità degli AGV e' dettata da norme europeee( la pr EN 1525)ed e' intorno ai 4 km orari. Vengono montati dispositivi per evitare gli scontri accidentali lungo il percorso, quali il paraurti collegato al sistema di guida e di trazione. Sono spesso instalati anche altri sistemi di sicurezza come sensori a infrarossi e ultrasuoni oltre ad un pulsante di emergenza. Caratteristiche particolari : Condizioni specifiche per la richiesta d'offerta: Se le caratteristiche generali , soddisfano le Vs necessità , elencate quali elementi particolari sono dI Vs interesse ed inviate una richiesta d'offerta via e mail automazione industriale , con il bottone di colegamento , oppure tramite il modulo di contatto magazzini automatici. Non dimenticare di specificare :
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    • Erregi RG Tel 015 30364 fax 015 20129